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直驅真空機器人


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產品詳情

  • 參數
  • 青蛙腿安裝尺寸
  • Scara安裝尺寸
  • 技術文件下載
  • 項目   參數
    手臂形式   雙臂
    行程   Z軸   40mm
      T軸   0~360deg
      R/W軸   351mm(可定制)
    最高速度   Z軸   250mm/s
      T軸   360deg/s
      R/W軸   1000mm/s
    重復定位精度   Z軸   ±0.05mm
      T軸   ±0.006deg
      R/W軸   ±0.05mm
    負載   0.5kg(含末端執行器)
    控制軸數(伺服)   3 
    潔凈度   Classl@0.1um
    安裝形式   頂部安裝
    整機重量   50kg
    真空度   <1×10-6Pa
    本體泄漏率   <1×10-9std.cc/sec He
    線纜長度(機器人控制器)   3m(標準)
    /O接口   5IN;10OUT
    電源   DC48V     25A,DC24V5A
  • DD版真空機器人(青蛙腿).dwg   

    DD版真空機器人(青蛙腿).pdf   

    DD版真空機器人(青蛙腿).STEP   

    SCARA真空190.DWG   

    SCARA真空190.pdf   

    SCARA真空190.STEP